Geschlossener Schleifen-Servotreiber 6,0A – Just Motion 2HSS57
Neuer eislos wieder einen Schritt!
Im Vergleich zu Schrittsystemen kann Closed Loop oder Hybrid Stepper Servo Drive die Positionsschleife schließen, um "Verlust von Schritten" zu beseitigen. Ein Encoder auf dem Stepper zählt die schritte und das Signal wird an den Treiber zurückgespeist, der dann bei Bedarf kompensiert wird. Selbst wenn Sie den Stepper aus der Position schieben, kehrt er in seine aktuelle Position zurück. Diese Art von Treibern zeichnet sich durch eine höhere Leistung Drehmoment, viel schnelle Reaktion und Beschleunigung. Im Vergleich zu bürstenlosen Servosystemen haben sie ein viel höheres An- und Eindrehzahlmoment, eine hohe Stillstandssteifigkeit, kein Überschießen, fast Null-Setzzeit und kein Tuning für fast alle Anwendungen – zu einem vernünftigen Preis!
2HSS57 ist ein zweiphasiges Digital-Loop-Treiber. Es wird durch normale STEP / DIR-Signale gesteuert und Sie können es anstelle oder zusammen mit normalen Treibern verwenden. Einsatz zusammen mit 2,0Nm NEMA 23 Step Servo Motor
Funktionen:
* Keine verlorenen Schritte, hohe Genauigkeit Positionierung
* 100% Nennausgangsdrehmoment
* Variable Stromregelungstechnik, hohe Stromeffizienz
* Wenig Vibration, glatte und zuverlässige Bewegung bei niedriger Geschwindigkeit
* Beschleunigen und verlangsamen Sie die Kontrolle im Inneren, glattes Starten oder Anhalten des Motors
* Benutzerdefinierte Mikroschritte
* 118x75.5x34mm; 270g
Die Packung enthält:
2HSS57 Treiber (1)
Encoderkabel, ca. 280cm x 6MM mit DB9 Buchse an einem Ende und Drähten zur Klemmenmontage am anderen. (1) Dieses Kabel kann bei Bedarf verlängert werden.
Elektrische Spezifikationen
|
Parameter |
Min |
Typische |
Max |
Einheit |
|
Versorgungsspannung |
24v |
36v |
60v |
Vdc |
|
Ausgangsstrom (Peak) |
- |
- |
6.0 |
Verstärker |
|
Logik-Eingabestrom |
- |
10 |
- |
Ma |
|
Pulseingangsfrequenz |
- |
- |
200 |
Khz |
|
Low Level Time |
2.5 |
- |
- |
Sek. |
Microstep-Auflösungseinstellung
|
Schritt / Rev. |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Standard |
Auf |
Auf |
Auf |
Auf |
|
800 |
Aus |
Auf |
Auf |
Auf |
|
1600 |
Auf |
Aus |
Auf |
Auf |
|
3200 |
Aus |
Aus |
Auf |
Auf |
|
6400 |
Auf |
Auf |
Aus |
Auf |
|
12800 |
Aus |
Auf |
Aus |
Auf |
|
25600 |
Auf |
Aus |
Aus |
Auf |
|
51200 |
Aus |
Aus |
Aus |
Auf |
|
1000 |
Auf |
Auf |
Auf |
Aus |
|
2000 |
Aus |
Auf |
Auf |
Aus |
|
4000 |
Auf |
Aus |
Auf |
Aus |
|
5000 |
Aus |
Aus |
Auf |
Aus |
|
8000 |
Auf |
Auf |
Aus |
Aus |
|
10000 |
Aus |
Auf |
Aus |
Aus |
|
20000 |
Auf |
Aus |
Aus |
Aus |
|
40000 |
Aus |
Aus |
Aus |
Aus |
ALM-Signalausgangsports
|
Hafen |
Symbol |
Namen |
Bemerkung |
|
1 |
ALM+ |
Alarmausgang + |
|
|
2 |
ALM- |
Alarmausgang - |
Steuersignal-Eingangsanschluss
|
Hafen |
Symbol |
Namen |
Bemerkung |
|
1 |
PLS+ |
Impulssignal + |
Hohe Ebene 4 x 5 V |
|
2 |
PLS- |
Pulssignal - |
Niedriger Pegel 0 bis 0,5 V |
|
3 |
DIR+ |
Richtungssignal+ |
Hohe Ebene 4 x 5 V |
|
4 |
DIR- |
Richtungssignal- |
Niedriger Pegel 0 bis 0,5 V |
|
5 |
ENA+ |
Signal aktivieren + |
Hohe Ebene 4 x 5 V |
|
6 |
ENA- |
Signal aktivieren - |
Niedriger Pegel 0 bis 0,5 V |
Stromschnittstellenanschlüsse
|
Hafen |
Identifizierung |
Symbol |
Namen |
Bemerkung |
|
1 |
MotorPhase Drahteingangsanschlüsse |
A+ |
Motorphase A |
|
|
2 |
A- |
Phase A- (Blau) |
||
|
3 |
B+ |
Phase B+(Grün) |
MotorPhase B |
|
|
4 |
B- |
Phase B-(Schwarz) |
||
|
5 |
Stromeingangsanschlüsse |
Vcc |
Eingangsleistung + |
24-50VDC |
|
6 |
Gnd |
Eingangsleistung- |